ROS2 从头开始：第6部分 - ROS2 中的 DDS，用于可靠的机器人通信

无水先生 • 2023年10月10日 22:48 • 1年前 • 编程日记 • 阅读(19) • 违法举报

一、说明

在这篇文章中，我们将重点关注 ROS 2的通信栈DDS，其中这是介于管理节点通信与控制节点通信环节，是上位机决策体系与下位机的控制体系实现指令-执行-反馈的关键实现机制。

现代机器人系统非常复杂，因为需要集成各种类型的传感器、执行器和其他硬件组件，以便在各种环境中执行任务。这些系统还需要复杂的软件来处理来自传感器的数据、控制执行器并根据该数据做出决策。为了实现高水平的性能和功能，现代机器人系统的复杂性是必要的。

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