unity有限状态机和模糊状态机（怪物AI、自动寻路）

自动寻路步骤：

1、把场景中不同的物体勾选static

2、烘培寻路网格

3、添加NavMeshAgent组件

4、给需要寻路的物体添加脚本

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游戏中有限状态机的体现：小怪的巡逻和追逐功能

模糊状态机的体现：当玩家离小怪比较近时，小怪会追逐玩家，当玩家离小怪比较远时小怪会停止追逐玩家并且回到出生点，这里的比较近和比较远就是一个模糊概念。在游戏的设计中，是以小怪为圆心，8为半径画圆，当玩家出现在这个范围内，小怪就会追逐玩家，当玩家超出这个范围，小怪就会停止追逐玩家。

1、新建一个plane，window->AI->Navigation，然后在右边就会有Navigation。（如果敌人的路径不是在平面上，选择你要追踪的路径即可，这里是在平面上进行追踪，所以对plane进行烘焙）

 2、点击右侧的Navigation，选中plane，设置参数如下，然后点击Bake，点击右下角的Bake进行烘焙网格。（这里是2018.3.6版本，有些版本的Bake在Object界面，找到Bake进行烘焙即可），烘焙完成后可以看到plane变成下面这个样子，说明烘焙成功。

 3、导入敌人，这里导入的是资源商店中的资源，（下图最上面那个，它包含两个角色，我用到了其中的一个），导入后把预制体拖到场景中，命名为monster，然后修改他的角色控制器（它原有的状态有很多，但是我这里只用到了巡逻和追逐两个状态），具体操作如下。

 1）新建角色控制器

 2）把两个状态拖入角色控制器中，这里选择了以下两种，可根据需求修改

3）新建一个bool型来控制状态转换，对两个箭头的设置如下（右侧）

 4）把角色控制器赋予monster，并给monster添加刚体和碰撞。

3、添加网格代理，网格代理的参数可适当改变。

 4、写代码，把代码赋予monster，当玩家与monster的距离小于8时，monster追踪玩家，当距离大于8时，monster停止追踪并回到原来的位置，代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class MosterController : MonoBehaviour
{
    private Animator _animator;
    public Transform player;
    private float distance;
    public NavMeshAgent agent;
    Vector3 sta;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        _animator = GetComponent<Animator>();
        sta = this.transform.position;
        _animator.SetBool("isattack", false);
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Vector3 playerPosition = player.transform.position;
        Vector3 ZombieToPlayer = playerPosition - this.transform.position;
        distance = ZombieToPlayer.magnitude;
        if (distance < 8f)
        {
            _animator.SetBool("isattack", true);
            agent.destination = player.position;
            this.transform.LookAt(player);
           
        }
        else
        {
            _animator.SetBool("isattack", true);
            agent.destination = sta;
        }
    }
}