文章来源地址https://uudwc.com/A/W1n6m
文章目录
- 1. 相机成像模型
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- ⚪ 世界坐标系→相机坐标系：刚体变换
- ⚪ 相机坐标系→图像坐标系：透视投影
- ⚪ 图像坐标系→像素坐标系：仿射变换
- ⚪ 相机成像模型
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- 2. 相机畸变
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- ⚪ 径向畸变
- ⚪ 离心畸变
- ⚪ 透镜畸变
- ⚪ 畸变模型
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- 3. 相机的标定
- 4. 张正友标定法
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- ⚪ 求解内参矩阵与外参矩阵的积
- ⚪ 求解内参矩阵
- ⚪ 求解外参矩阵
- ⚪ 求解畸变参数
- ⚪ 非线性优化
- 5. 使用**opencv-python**库标定相机
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- ⚪ cv2库中的标定相关函数
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