使用opencv-python(cv2)库进行相机标定

文章目录

• 1. 相机成像模型
• • • ⚪ 世界坐标系→相机坐标系：刚体变换
    • ⚪ 相机坐标系→图像坐标系：透视投影
    • ⚪ 图像坐标系→像素坐标系：仿射变换
    • ⚪ 相机成像模型
• 2. 相机畸变
• • • ⚪ 径向畸变
    • ⚪ 离心畸变
    • ⚪ 透镜畸变
    • ⚪ 畸变模型
• 3. 相机的标定
• 4. 张正友标定法
• • ⚪ 求解内参矩阵与外参矩阵的积
  • ⚪ 求解内参矩阵
  • ⚪ 求解外参矩阵
  • ⚪ 求解畸变参数
  • ⚪ 非线性优化
• 5. 使用**opencv-python**库标定相机
• • • ⚪ cv2库中的标定相关函数
    • ⚪