K210-Maixpy初试

因为我买的K210的板子不是Sipeed科技的板子，而是亚博智能的板子，商家提供的资料是建议使用VScode+K210的裸机IDE开发的，之前使用过一段时间，觉得还可以。但因为课业原因，时间不多，所以想试试micropython开发。/(ㄒoㄒ)/~~

所以，说了这么多，开始正题，把亚博智能的板子刷上Maixpy的固件。

（实际上和平常的Maixpy刷固件没什么区别，因为官方好像已经做好适配了）

刷固件步骤

1.下载Kflash_gui

github上的下载地址：直接下载安装就可以了。

Release v1.5.3 · sipeed/kflash_gui (github.com)

2.获取固件

一共需要两个固件：

一个是用于获取机器码的（机器码用于下载Maixpy上的模型文件）；另一个就是官方运行micropython的固件了

获取机器码需要使用官方的一个固件Key_gen_v1.2.bin，用于通过串口返回机器码

下载地址：下载站 - Sipeed
获取官方固件的话，建议用官方上最新的 github地址如下下载站 - Sipeed

我用的是这个?

其实用哪个都可以还可以去官网上定制自己想要的

定制固件地址：Sipeed MaixHub – sipeed AI 模型平台

3.烧录固件

官网的教程在这儿：更新MaixPy固件 · MaixPy 文档 (gongfang.fun)

具体步骤如下：

打开Kflash_gui后，按如下配置：

注意如下几点：
- 固件地址0x00000;
- 开发板选择一定要是Kendryte KD233，不能是其他选项（至少我选择auto,无法下载固件）
- 至于下面的波特率建议是1500000、高速模式。
  
  （我下面的选择是因为之前选择auto下载失败，按官方提示，降低波特率试试看的原因）

刷固件设置

4.获取机器码

只需要将下载完上面固件的开发板，重新上电，

串口助手打开对应的串口（我这里是com3，115200波特率）,按下复位键 串口返回的第二行就是机器码，建议保存下来，以后下载模型时会用到。

保存下来的机器码

5.刷入官方micropython固件

重复3的步骤，不过，注意此时的固件应选择你从github上下载或者时Maixhub上自己定制的。

6.下载Maixpy-ide

下载地址如下：下载站 - Sipeed

官网的安装教程：MaixPy IDE 安装与使用 - Sipeed Wiki

直接下载安装就好

7.运行代码

运行下面的代码修改存在Flash上的 config.json 的板子引脚信息。

fpioa映射时用到这些引脚信息，到时直接查原理图也行，也可以运行下面的代码，会将config.json自动保存在Flash中。

import json
config = {
  "type": "bit",
  "board_info": {
      'LED0':0,
      'LED1':1,
      'BOOT_KEY': 16,
      'LED_R': 6,
      'LED_G': 7,
      'LED_B': 8,
      'MIC0_WS': 33,
      'MIC0_DATA': 34,
      'MIC0_BCK': 32,
  }
}

cfg = json.dumps(config)
print(cfg)

try:
  with open('/flash/config.json', 'rb') as f:
    tmp = json.loads(f.read())
    print(tmp)
    if tmp["type"] != config["type"]:
      raise Exception('config.json no exist')
except Exception as e:
  with open('/flash/config.json', "w") as f:
    f.write(cfg)
  import machine
  machine.reset()

8.点个灯吧

在Maixpy-ide中复制入下列的代码：

import utime
from Maix import GPIO
from board import board_info
from fpioa_manager import fm

fm.register(board_info.LED_R,fm.fpioa.GPIO0)
led_r=GPIO(GPIO.GPIO0,GPIO.OUT)

while True:
    utime.sleep_ms(500)
    led_r.value(1)
    utime.sleep_ms(500)
    led_r.value(0)

此时就会看到板子上的RGBled灯以红灯的方式一闪一闪的了。

参考资料

四个常用的官网链接：

关于MaixPy · MaixPy 文档 (gongfang.fun)

Sipeed MaixHub – sipeed AI 模型平台

下载站 - Sipeed

MaixPy 文档简介 - Sipeed Wiki
在烧录固件期间参考了很多博客，如下：

使用亚博智能K210实现人脸特征提取和识别_HydrogenHHYN的博客-CSDN博客_k210特征点识别

神器！200元开发板运行神经网络模型，吊打OpenMV！（保姆级教程） - JeckXu666 - 博客园 (cnblogs.com)

最后，留个坑待填

我发现，Miaxpy的 REPL 输入pye(“hello.py”) 没有进入micropython编辑器。

（有会的大佬可以帮忙解答下，或者踢我，让我以后记得来填坑?）文章来源地址https://uudwc.com/A/jVjbN