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UE4 Rotation的欧拉角理解 顺序、内外旋

铁头娃帆船 • • 2年前 • 编程日记 • 阅读(28) • 违法举报

首先，简单介绍欧拉角的定义

内外旋、旋转顺序、角度值。定好这3个量才算定好一个欧拉角。

词语的意思

内旋：绕着自身坐标系；
外旋：绕着初始固定坐标系
旋转顺序：绕着轴旋转的顺序，比如XYZ，表示先绕X轴，再绕Y轴，最后绕Z轴
角度值：绕轴旋转的角度

定理

角度值一样，XYZ旋转顺序的内旋 = ZYX旋转的外旋

UE4 Rotation的欧拉角顺序

按绕着自身坐标系理解，是ZYX顺序的内旋；
按绕着初始固定坐标系理解，是XYZ的外旋；文章来源地址https://uudwc.com/A/pL6Gr

原文地址:https://blog.csdn.net/qq_40541268/article/details/127458804

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