首先,简单介绍欧拉角的定义
内外旋、旋转顺序、角度值。定好这3个量才算定好一个欧拉角。
词语的意思
内旋:绕着自身坐标系;
外旋:绕着初始固定坐标系
旋转顺序:绕着轴旋转的顺序,比如XYZ,表示先绕X轴,再绕Y轴,最后绕Z轴
角度值:绕轴旋转的角度
定理
角度值一样,XYZ旋转顺序的内旋 = ZYX旋转的外旋文章来源:https://uudwc.com/A/pL6Gr
UE4 Rotation的欧拉角顺序
按绕着自身坐标系理解,是ZYX顺序的内旋;
按绕着初始固定坐标系理解,是XYZ的外旋;文章来源地址https://uudwc.com/A/pL6Gr