目录
- 0 专栏介绍
- 1 智能跟随机器人的应用
- 2 构造机器人对象
- 3 机器人初始化
- 4 实现跟随
- 5 效果展示
0 专栏介绍
本专栏旨在通过对ROS的系统学习,掌握ROS底层基本分布式原理,并具有机器人建模和应用ROS进行实际项目的开发和调试的工程能力。
?详情:《ROS从入门到精通》
1 智能跟随机器人的应用
机器人是传感器网络、通信、人工智能、分布式计算、自动化等多种技术的集大成者,机器人技术的发展水平标志着一个国家工业、制造业的先进性和创新性。
机器人产业市场潜力巨大,在工业机器人高端产业应用的背景下,服务机器人成为新的一片蓝海。文章来源:https://uudwc.com/A/qRrrJ
在众多机器人中,移动机器人的发展最为迅速,已经大规模落地商业化。智能跟随机器人是其中很常见的应用,在各类竞赛、创新项目、开源项目甚至商业项目中都有应用。例如以下场景文章来源地址https://uudwc.com/A/qRrrJ