这个课程，我抽样了4个课程发现全都是
使用python语言作为讲解源代码，里面没有c++内容，适合python,不适合学过c++没有学过python的人文章来源：https://uudwc.com/A/rZ69W
里面有一些关于msg,srv这些自定义的东西可以看一下，估计是一样的文章来源地址https://uudwc.com/A/rZ69W
视频课程-------古月ros2入门21讲
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