ROS小车导航转圈的解决办法
启动相关文件后，在rviz中指明地方后，小车一直在转圈。
在修改move_base集成的yaml文件的线速度和角速度时问题并没有解决，后来在看base_local_planner_params文件参数的注释时发现了其中一个参数（sim_time：0.8）对于这个参数的注释是小车规划未来路径的时间（单位是秒）我增大了时间后小车不在打转（我将时间改为了2到3秒），问题解决。
如果小车在目标点附近打转需要考虑
xy_goal_tolerance: 0.10
yaw_goal_tolerance: 0.05这两个参宿是否合适
yaw.goal_tolerane是最多距离目标方向的误差（单位是弧度）
xy_goal_tolerance是最多距离目标点方向的误差（单位是米）
为路径规划设定参数 - 丁赢川 - 博客园 (cnblogs.com)
可以参考这给网站文章来源：https://uudwc.com/A/z3Me8
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