因为现在市面上没有ros2学习的书籍，而且过了半年了还没有出现，所以干脆自己总结好了文章来源：https://uudwc.com/A/zkrw1
我打算自己写一个笔记 ----公元2023年9月文章来源地址https://uudwc.com/A/zkrw1
ros2机器人学习笔记
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